行星減速機原理和維護
減速機概述
1.減速機的作用
2.減速機的分類
3.常用的齒輪傳動和蝸桿傳動的減速機

減速機的作用
    用來降低轉速和增大扭矩，已滿足工作要求。在某些場合也用來增速，稱為增速裝置。

2、減速機的分類
1）按照傳動類型來分
    齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機以及由它們互相組合起來的減速機。

2）按照齒輪的外形分
    圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和它們組合起來的圓錐—圓柱齒輪減速機。

3）按照傳動的級數(shù)分為單級和多級減速機。

◆ 齒輪減速機
應用廣泛，結構簡單，精度容易保證。輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。
◆ 蝸桿減速機
結構緊湊，傳動比打，工作平穩(wěn)，噪音小，當效率較低。
◆ 蝸桿—齒輪減速機
有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種形式。
前者結構緊湊，而后者傳動效率高
◆ 行星齒輪減速機
在一下章節(jié)中做詳細講解
◆ 擺線針輪減速機（—齒差行星的齒輪傳動）

優(yōu)點：傳動比大，結構簡單，體積小，重量輕，效率高，使用壽命長。

缺點：加工工藝復雜，精度要求高。

◆ 諧波齒輪減速機

優(yōu)點：傳動比大，承受能力高，傳動平穩(wěn)，傳動精度高，磨損小，效率較高，零件數(shù)量少，重量輕，結構緊湊。

缺點：啟動力矩大、柔輪容易發(fā)生疲勞順壞、發(fā)熱嚴重。

二、行星齒輪傳動概念

1、行星齒輪傳動的定義
2、普通齒輪傳動（定軸輪系）
3、行星齒輪傳動（定軸輪系）

1、行星齒輪傳動的定義
         根據(jù)齒輪系運轉時其各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動，齒輪傳動分為兩大類型。

2、普通齒輪傳動（定軸輪系）
          當齒輪系運轉時，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動（或稱定軸輪系）。在普通齒輪傳動中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行

軸齒輪傳動；例如，圓柱齒輪減速器（軸線平行）。如果齒輪系中含有一個相交軸齒輪副或一個相錯軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動（空間齒輪傳動）。 例如，圓錐齒輪傳動（軸線相交）、蝸輪蝸

桿轉動（軸線相錯）。

3、行星齒輪傳動（行星輪系）
          當齒輪系運轉時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉，即在該輪系中，至少具有一個作行星運動的齒輪。例如，卷揚的一級

傳動中，中心齒輪a、齒圈b和行星架x均繞幾何軸線OO轉動，而行星輪c通過軸承活套在一級行星輪軸上，它一方面繞自身的幾何軸線Oc旋轉（自轉），同時又隨著幾何軸線Oc繞固定的幾何軸線OO旋轉（

公轉），即齒輪c作行星運動；因此，稱該齒輪傳動為行星齒輪傳動，即行星輪系。凡具有自轉和公轉的齒輪，則稱為行星輪。與行星齒輪相嚙合的，且其軸線又與行星架旋轉軸線相重合的齒輪，稱為中

心輪，有內齒中心輪和外齒中心輪之分。

三、行星齒輪傳動的類型

1、簡單的行星齒輪傳動
2、差動行星齒輪傳動
3、準行星齒輪傳動
4、寧波弗蘭特傳動類型

1、簡單的行星齒輪傳動：具有一個自由度的
行星齒輪傳動，也就是說只需要其中的一個構件的
運動后，其余構件的運動便可以確定。
2 、差動行星齒輪傳動：具有兩個自由度的行星齒輪傳動，也就是說，對于差動行星齒輪傳動，給定兩個構件的運動后，其余構件的運動便可以確定。
3 、準行星齒輪傳動：當行星架固定不動時，則可得到所有的齒輪軸線均固定不動的普通齒輪傳動，即定軸齒輪傳動。由于該定軸齒輪傳動是原來的行星齒輪傳動的轉化機構，故又稱之為準行星齒輪傳

動。
4、寧波弗蘭特減速機傳動類型
◇GFB系列減速機輸入級為差動行星齒輪傳動，輸出級為準行星齒輪傳動；
◇ GFB系列減速機各級均為簡單的行星齒輪傳動；
◇回轉減速機均為簡單的行星齒輪傳動
四、行星齒輪傳動的特點

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多的優(yōu)點。它的顯著的特點是：在傳遞動力時它可以進行功率分流（輸入的功率能通過所有的行星輪進行傳遞，即可以進行功率分流）；同時，其

輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸入軸與輸出軸均設置在同一主軸線上。
      行星齒輪傳動主要特點及缺點如下：
  1、體積小、質量小、結構緊湊、承載能力大
  2、傳動效率高
  3、傳動比大，可以實現(xiàn)運動的合成和分解
  4、運動平穩(wěn)、抗沖擊和震動能力強
  5、行星齒輪傳動的缺點：材料、結構復雜、制造和安裝比較困難些。
1、體積小、質量小、結構緊湊、承載能力大
           由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動及合理的應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。在由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔載荷，

從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小、質量小、結

構非常緊湊、且承載能力大

、傳動效率高
           由于行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用中心輪和轉臂（行星架）軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選

擇恰當、結構布置合理的情況下，其單級效率值可達0.97～0.99。

3、傳動比大，可以實現(xiàn)運動的合成和分解
        只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優(yōu)點。

4、運動平穩(wěn)、抗沖擊和震動能力強
           由于采用了數(shù)個結構相同的行星輪，均勻的分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂（行星架）的慣性力相互平衡，同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)、抵

抗沖擊和震動的能力較強，工作較可靠。
   5、行星齒輪傳動的缺點：材料、結構復雜、制造和安裝比較困難些。

五、目前行星齒輪傳動技術的發(fā)展方向

1、標準化、多品種
          目前上已由50多個漸開線行星齒輪傳動系列設計；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產品。
2、硬齒面，
           行星傳動機構中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學熱處理，齒輪制造精度一般均在6級以上。顯然，采用硬齒面，有利于進一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。
3、高轉速、大功率
4、大規(guī)格、大轉矩

七、寧波弗蘭特行星減速機的原理與用途
1、FWA系列卷揚減速機
1、）其齒輪傳動部分是由準行星齒輪傳動和差動行
星齒輪傳動組成，每級傳動均有若干個行星齒輪，這
樣不僅達到均載目的，而且提高了承載能力；傳動部
分均置于卷筒內部，使得產品具有結構緊湊，節(jié)省空
間的特點，，安裝簡單，換油方便。輸入端置入一體
化的多片濕式制動器。
2、）其是由多片濕式制動器、
模塊化結構設計的傳動
部分、輸出部件等組成。

3、）其齒輪傳動部分的齒輪材料均選用高合金鋼，
外齒輪表面經(jīng)滲碳淬火，磨齒工藝處理，內齒輪調
質、并滲氮處理，不僅有很高的可靠性，而且有很長
的使用壽命。
4、）其主要作為液壓汽車起重機、履帶式起重機、
鐵路起重機、艦船甲板、碼頭和集裝箱起重機的起升
機構，即使在比較惡劣的使用工況下也能展示其
的性能。

2、GFB系列回轉減速機
1、）其齒輪傳動部分是由簡單的行星齒輪傳動組成，
每級傳動均有若干個行星齒輪，這樣不僅達到均載目
的，而且提高了承載能力；輸入端置入一體化的多片
濕式制動器。
2、）其是由多片濕式制動器、模塊化結構設計的傳動
部分、輸出部件等組成。
                       

3、）其齒輪傳動部分的齒輪材料均選用高合金鋼，
外齒輪表面經(jīng)滲碳淬火，磨齒處理，內齒輪調質、
并滲氮處理，不僅有很高的可靠性，而且有很長的
使用壽命，而且具有良好的承載性能、結構緊湊、
機械效率高、運行可靠和低噪音，安裝簡單，換油
方便。
4、）其主要用于液壓汽車起重機、履帶式起重機、
鐵路起重機、艦船甲板、碼頭和集裝箱起重機的回
轉機構，即使在比較惡劣的使用工況下也能展示其
的性能。

3、FXZ系列行走減速機
1、）其齒輪傳動部分是由準行星齒輪傳動和差動行
星齒輪傳動組成，每級傳動均有若干個行星齒輪，這
樣不僅達到均載目的，而且提高了承載能力。輸入端
置入一體化的多片濕式制動器。
2、）其是由多片濕式制動器、
模塊化結構設計的傳動
部分、輸出部件等組成。

GFT 17 T2 17000 26.4～54 A2FE63  A6VE55  A10VE63 95

GFT 17 T3 17000 78～102.6 A2FE56  A6VE55  A10VE45 97.5
GFT 24 T3 24000 90.1～137.2 A2FE63  A6VE55  A10VE45 115
GFT 26 T2 26000 42.9～62 A2FE90  A6VE80 155
GFT 28 T3 28000 64.3～79.3 A6VE80 140
GFT 34 T2 34000 42.9～50.5 A2FE125  A6VE107 165
GFT 36 T3 36000 67～161 A2FE90  A6VE80 170
GFT 60 T2 60000 23 A6VM200 205
GFT 60 T3 60000 94.8～197 A2FE125  A6VE107 260
GFT 80 T2 80000 55.5 A6VM200 570
GFT 80 T3 80000 76.7～185.4 A2FE180  A6VE160 405
GFT 110 T3 110000 95.8～215 A2FE180  A6VE160 505
GFT 160 T3 160000 161.8～251 A2FE180  A6VE160 680

：
FXZ系列殼轉靜液壓行走裝置是傳動機構中的理想減速部件。由于其結構形式特別緊湊，因此這些減速機也能應用在安裝環(huán)境極端困難的地方。該產品采用國際傳動技術和設計經(jīng)驗及先進的加工手段，有

效地保證了高的承載能力和運行的可靠性。  
所設計的減速機不僅符合力士樂型系列標準，還可根據(jù)具體，設計提供與意大利布雷維尼、日本帝人、不二越、KYB、Fairfield或薩澳相類同的替代產品。由于本公司具有很強的創(chuàng)新設計能力，因此我

們可為客戶提供咨詢服務和合理選型，以期為客戶找到合適的產品解決方案。
根據(jù)設計要求，減速機不僅能與力士樂型定量或變量液壓馬達相連接，如有必要也可以與其他液壓馬達相匹配。減速機根據(jù)需要安裝螺旋彈簧制動、液壓釋放的多片式停車制動器。制動器的靜制動扭矩

與所需液壓馬達輸入扭矩相適應（一般大于1.5倍）。對于某些減速機還可根據(jù)要求安裝機械脫開離合器，以便在緊急情況下可由其它設備牽引，可防止液壓元件被順壞。
該類減速機產品已廣泛用于旋挖鉆機的主輔卷揚和履帶行走驅動，履帶起重機的主輔、變幅卷揚和履帶驅動，船舶克令掉、碼頭克令吊、碼頭和集裝箱起重機的驅動機構。產品07年以前主要出口歐洲、

北美等國家，現(xiàn)已批量使用在國內各大企業(yè)。（注：產品具體比速不同，長度也稍有點不同，請聯(lián)系本公司技術人員）

FXZ行走減速機是輪式或履帶式傳動的車輛和其它移動設備理想的驅動裝置。除此之外，凡有運動和旋轉的地方均可適用。由于它的結構形式特別緊湊，所以，也能應用在安裝環(huán)境極端困難的地方。
行走減速機應用的領域：用于挖掘機履帶驅動；用于空港車輛車輪驅動；用于垃圾壓實車輛車輪驅動；用于收割機的車輪驅動；用于壓路機行走驅動；用于鉆探設備履帶驅動。
 行走減速機
該產品在惡劣的環(huán)境下經(jīng)受住了考驗，顯示其。GFB回轉減速機在各式挖掘機、起重機、船舶裝卸裝置、工程機械設備、以及凡有旋轉的設備中得到了廣泛應用。由于該裝置結構形式特別緊湊。所

以它特別適于安裝到節(jié)省空間的設備中。由于使用了經(jīng)硬化處理的齒輪和經(jīng)氮化處理的內齒圈，同時生產工藝質量高，因而保證了該產品非常好的承載能力，運行可靠和低噪音。齒輪系統(tǒng)是按L+S計算程

序設計的，可靠。

3、）其齒輪傳動部分的齒輪材料均選用高合金鋼，
外齒輪表面經(jīng)滲碳淬火，磨齒處理，內齒輪調質、
并滲氮處理，不僅有很高的可靠性，而且有很長的
使用壽命，而且具有良好的承載性能、結構緊湊、
機械效率高、運行可靠和低噪音，安裝簡單，換油
方便。
4、）其適用于公路或者非公路的由輪式或履帶驅動
的車輛和其他移動設備的理想驅動設置。主要用于
起重機、挖掘機、鉆機、攤鋪機，鉆探機械，掘進
機、大型礦山機械等多種履帶（車輪）機械設備
上。

行星減速機保養(yǎng)維護

一、行星減速機的潤滑油要求及保養(yǎng)
二、安裝行星減速機通氣塞位置的正確性
三、安裝液壓馬達或電機時注意事項
四、回轉減速機齒輪副側隙確定和高點的作用及調節(jié)
五、卷揚減速機卷筒不出現(xiàn)亂繩、爬繩的條件事項
六、行星減速機易損、關鍵件的介紹
七、行星減速機售后維護服務常見的問題及故障排除

一、行星減速機的潤滑油要求及保養(yǎng)

1、無特殊說明，供貨時減速機內無潤滑油，用戶使用時，需要加注潤滑油至指定油量。
    2、行星齒輪傳動部件的齒輪和軸承采用浸油潤滑，除定期換油外，減速機無須保養(yǎng)。
    3、齒輪潤滑油推薦采用L-CKD220(40°)閉式工業(yè)齒輪油。
    4、潤滑油應定期更換，在減速機第一次使用時，運轉150小時后進行第一次換油，以后每工作1000小時或12個月后（按早者）更換一次潤滑油，每年至少換油一次。
    5、潤滑油脂推薦采用NLGI3鋰基脂，每周更換一次或重新開機前補加。
    6、當行走減速機貯存期限超過一年時，再進行一次防銹處理。

二、安裝行星減速機通氣塞位置的正確性

1、行星減速機的通氣塞作用：行星減速機工作高溫度90℃時在齒輪箱內會存在0.1—0.2MPa的油壓。當旋轉部件處設計采用耐壓小于0.3MPa的密封時，保證此處不滲油、漏油，就使齒輪箱內壓力

與外部壓力保持平衡。即使用通氣塞來完成此項要求。

2、回轉減速機通氣塞位置
1、）回轉減速機豎直安裝裝機時，在設計時已將確定安裝通氣塞位置為高處，只需注意其位置是否與安裝行星減速機驅動裝置及管路空間干涉。
2、）回轉減速機橫向安裝裝機時，就確定安裝行星減速機、驅動裝置及管路空間正確安裝位置，才能保證安裝通氣塞在高處，否則齒輪箱內齒輪潤滑油就會從通氣塞溢出。
     

3、卷揚減速機通氣塞位置
1、）卷揚減速機橫向安裝裝機時，就確定安裝行星減速機、驅動裝置及管路空間正確安裝位置，才能保證安裝通氣塞在高處，否則齒輪箱內齒輪潤滑油就會從通氣塞溢出。

4、行星減速機通氣塞位置
1、）行走減速機橫向安裝裝機時，另外行星減速機是成對使用，安裝位置分為左右兩側驅動，這時就要根據(jù)安裝方位來確定使用哪側通氣塞才能保證其在高處，另一處通氣塞位置就得用螺塞擰緊密封

。再確定安裝驅動裝置及管路空間正確安裝位置，才能保證安裝通氣塞在高處，否則齒輪箱內齒輪潤滑油就會從通氣塞溢出。

三、安裝液壓馬達或電機時注意事項

1、液壓馬達或電機的止口密封
1、）O型密封圈的平面靜密封時，其壓縮量控制在18—26%。
2、）液壓馬達或電機的止口O型密封圈要安裝，卷揚、行走減速機的可以密封潤滑油，防止?jié)櫥蜐B漏、溢出。回轉減速機豎直裝機時可以防止雨水、清洗車輛用水進入減速機內腔，回轉減速機橫

向裝機時其作用與卷揚、行走減速機相同。
3、）安裝液壓馬達或電機的止口O型密封圈時，確定其規(guī)格的正確性。

2、止口O型密封圈槽結構類型及安裝注意事項
1、）從配套的液壓馬達或電機結構可分為三種密封槽結構
（1、）液壓馬達或電機的結構為外置式時，密封槽結構分為兩種，一種為閉式的溝槽、一種為開式的溝槽，其加工在減速機的驅動安裝止口處。
    a、當液壓馬達或電機的聯(lián)接螺釘孔至止口外徑處有足夠空間時采用閉式溝槽，O型密封圈以外徑定心，這時O型密封圈外徑要有的預緊量。先將O型密封圈安裝在溝槽內，并在其上涂些油脂

或二氧化鉬等潤滑劑。安裝O型密封圈時，要從溝槽高處（或遠處）向低處（內處）捋O型密封圈，在末端會有一段密封圈沒有裝入溝槽內，這是給以外徑定心的密封圈的預緊力，將密封圈壓入溝槽

內，再將端面捋平就可以了。再裝液壓馬達或電機，同時在其止口處涂潤滑劑后，將其水平推入減速機內止口內。

b、當液壓馬達或電機的聯(lián)接螺釘孔至止口外徑處沒有足夠空間時采用開式溝槽，O型密封圈以內徑定心，這時O型密封圈內徑要有的預緊量。先將O型密封圈安裝在液壓馬達或電機止口上，并在

外止口及密封圈上涂些油脂或二氧化鉬等潤滑劑。安裝O型密封圈時，要從止口高處（或遠處）向低處（內處）捋O型密封圈，不允許密封圈扭曲，至捋平。再裝液壓馬達或電機，將其水平推入減速機內

止口內。
（2、）液壓馬達或電機的結構為內置式時，密封槽結構分為一種，其加工在液壓馬達或電機外止口上。先將O型密封圈安裝在液壓馬達或電機止口溝槽內，并在外止口及密封圈上涂些油脂或二氧化

鉬等潤滑劑。安裝O型密封圈時，要從止口高處（或遠處）向低處（內處）捋O型密封圈，不允許密封圈扭曲，至捋平。再裝液壓馬達或電機，將其水平推入減速機內止口內。

2、）液壓馬達或電機聯(lián)接螺釘要求
（1、）液壓馬達或電機聯(lián)接螺釘要按其力矩要求來緊固。
（2、）當主機工作150小時后，其螺釘要緊固一次。
（3、）此后每主機每工作1000小時或12個月后（按早者）要維護一次螺釘，并進行防銹和緊固一次。這樣維護有利于避免螺釘松動而造成滲油和漏油。

四、回轉減速機齒輪副側隙確定和高點的作用及調節(jié)

1、決定回轉減速機傳動齒輪與回轉支承嚙合間隙因素
  齒輪傳動的正常工作及其良好的潤滑條件，都需要的側隙來保證，以避免因工作溫度的變化而使嚙合的齒輪之間的側隙過小，導致兩齒輪卡住。所以要規(guī)定小極限側隙。對于有回程誤差要求的

正反轉齒輪，其大極限側隙還須從功能要求來規(guī)定。
1、）決定嚙合間隙的因素
（1、）保證正常潤滑而考慮的齒輪副側隙，可由潤滑方式和齒輪工作的線速度確定。
如下表可作參考：
潤滑方式 齒輪線速度v(m/s) 小側隙（μm）
油池潤滑   5Mn-10Mn
噴油潤滑 V＜10 10Mn
10＜V＜25 20Mn
25＜V＜60 30Mn
 
60＜ V 30Mn-50Mn
即齒輪傳動的小側隙是跟齒輪線速度遞增而遞增的。
（2、）考慮齒輪傳動的溫度變化，這時由于齒輪和箱體的材料不同，溫度不同以及材料的線膨脹系數(shù)不同，而使原側隙發(fā)生減小（或增大），所以小側隙還需加入溫度引起的補償側隙。

2、齒輪副側隙與齒厚極限偏差的關系
   1、）齒輪副的側隙要求，應根據(jù)工作條件用大極限側隙與小極限側隙來規(guī)定。可以用齒厚極限偏差來計算，齒厚極限偏差共分14種，以字母C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S表示，

各代號的偏差數(shù)值為齒輪距極限偏差fpt的倍數(shù)。
   2、）齒厚極限偏差（上偏差Ess、下偏差Esi）可以設計手冊中查找。用公法線長度檢測（外齒）時，公法線平均長度上偏差Ewms= Ess(cosα)-0.72Fr(sinα)，公法線平均長度下偏差Ewmi= Esi

(cosα)+0.72Fr(sinα)；Fr—齒槽跳動公差值。
3、）齒厚上偏差與小側隙關系
（1、）誤差補償量K:
                 

（2、）齒厚上偏差Ess:
                   

（3、）公法線長度上偏差Ewms：
        Ewms= Ess(cosα)-0.72Fr(sinα)
        Fr—齒圈徑向跳動公差
（4、）量柱（球）測量距上偏差Ems:
         

                   
3、回轉減速機高點作用
1、）為保證回轉工作臺穩(wěn)定旋轉，回轉減速機傳動齒輪與回轉支承齒輪嚙合需保證的嚙合間隙。
2、）回轉減速機傳動齒輪是硬齒面，回轉支承齒輪一般是軟齒面，這樣長期嚙合傳動必將使齒面磨損，即嚙合間隙逐漸增大。
3、）嚙合間隙增大致使回轉工作臺旋轉、停車不穩(wěn)定，當慣性扭矩較大時，會有反慣性力沖擊及抖動。
4、）調整回轉減速機高點位置來調整其嚙合間隙。
4、回轉減速機高點的調整
1、）n代表螺釘孔總數(shù)，h代表移動螺釘孔數(shù)量。
2、）高點靠近嚙合點時旋轉調整時嚙合間隙增大，高點遠離嚙合點時旋轉調整時嚙合間隙減小。
3、）嚙合中心矩改變△=2.5*sin(h*(360/n))。
4、）嚙合間隙變動量▲=△/((1/2)*(1/sinα))。
5、）α為齒形角。
         

五、卷揚減速機卷筒不出現(xiàn)亂繩、爬繩的條件事項

1、卷筒根據(jù)繩槽型式種類
1、）無繩槽光面卷筒；2、）螺旋形繩槽卷筒；3、）折線形繩槽卷筒。
2、卷筒配套使用鋼絲繩直徑尺寸的確定
    鋼絲繩直徑尺寸是設計卷筒螺距、腹板間距的一個依據(jù)。對鋼絲繩直徑公差好控制在2—4%之間，但國內標準要求鋼絲繩直徑公差在0—8%左右，這樣卷筒螺距、腹板間距尺寸很難確定符合要求的

準確值，因此就很難保證卷筒不會出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象。即鋼絲繩直徑公差好控制在2—4%之間。
3、卷筒配套使用壓繩器結構要求
  對于卷筒壓繩器的結構不應對鋼絲繩有軸向推力，否則會使鋼絲繩有爬繩現(xiàn)象，壓繩器壓輥兩端好采用較小的圓角不要采用倒角。
4、Lebus公司對折線繩槽的使用條件做出了如下規(guī)定

1、)卷筒的法蘭在任何條件下都保持與卷筒壁垂直，即使在有荷載作用時也一樣；
2、)為避免鋼絲繩出現(xiàn)“跳槽”或“越軌”現(xiàn)象，鋼絲繩保持足夠的拉力，以使鋼絲繩能始終緊貼繩槽表面。
3、)繩索偏角好保持在0.25°～1.25°內，大不超過1.5°，如不能滿足此條件，則使用Lebus鋼絲繩偏角補償器(Fleet　angle　compensator)來進行糾正。
4、)從卷筒上放出的鋼絲繩繞向定滑輪時，定滑輪的中心與卷筒法蘭間的寬度對中。
5、)繩索保持它的不松散性和圓的形狀，即使在大荷載下也一樣。（鋼絲繩應選擇多股的、鋼芯的，且盡量選擇不旋轉鋼絲繩。）
6、）Lebus公司認為，當滿足以上條件時，使用折線繩槽卷筒可地進行多層卷繞而不會出現(xiàn)任何問題。
7、）說明：對于第二點，Lebus公司的一些分公司規(guī)定了具體數(shù)值，但稍有差異：
（1、）Lebus德國分公司規(guī)定鋼絲繩上的拉力應不小于鋼絲繩破斷荷載的2%(或工作荷載的10%)。
（2、）而日本分公司則規(guī)定應不小于鋼絲繩破斷荷載的1.7%。
（3、）關于繩索的小偏角，Lebus公司的一些分公司之間稍有差異，如：美國和日本規(guī)定為不小于0.25°，而德國規(guī)定為不小于0.5°。

5、卷筒加工、鑄造尺寸的控制要求
  卷筒加工、鑄造尺寸是卷筒亂繩、爬繩的關鍵因素，因此要不斷的提高卷筒加工、鑄造尺寸的精度。

六、易損件、關鍵件的介紹

1、密封旋轉軸的骨架油封
2、各聯(lián)接止口處密封用的O型密封圈
3、制動器密封的X型密封圈和平擋圈
4、制動器的制動彈簧
5、制動器的制動摩擦片
 

七、行星減速機售后維護服務常見的問題及故障排除

在行星減速機售后維護中發(fā)生質量故障比較頻繁現(xiàn)象如以下方面：
一、）行星減速機滲油、漏油問題
 1、螺塞滲油、漏油；2、通氣塞滲油、漏油；3、接合面滲油、漏油；4、油封滲油、漏油；5、制動器滲油、漏油
二、）起重機大臂回轉吊重擺動量大
三、）行星減速機停車制動失靈

一、）行星減速機滲油、漏油問題

1、行星減速機螺塞滲油、漏油問題
行星減速機螺塞滲油、漏油主要有以下三方面引起：
1、）螺塞沒有緊固引起組合件沒有壓實而沒有起到密封作用，將螺塞緊固。
2、）螺塞往復松緊，使組合件破損提前失效，若往復松緊螺塞后要更換新的組合件。
3、）螺塞聯(lián)接處過粗糙，是組合件密封失效，提高此處的粗糙度。
2、行星減速機通氣塞滲油、漏油問題
  行星減速機通氣塞滲油、漏油油液的來源主要有以下四方面來源，對于有經(jīng)驗的師傅可以通過油液的氣味、黏度來判斷油液的種類，液壓系統(tǒng)使用的是耐磨液壓油，行星減速機齒輪箱使用的是耐磨閉

式齒輪潤滑油：
1、）行星減速機通氣塞作用：行星減速機工作高溫度90℃時在齒輪箱內會存在0.1—0.2MPa的油壓。當旋轉部件處設計采用耐壓小于0.3MPa的密封時，保證此處不滲油、漏油，就使齒輪箱內壓力

與外部壓力保持平衡。即使用通氣塞來完成此項要求。
2、）通氣塞油液第一來源：行星減速機在高溫環(huán)境下連續(xù)工作，其齒輪箱內必產生油氣、齒輪潤滑油飛濺，這時會有一部分油氣殘留在通氣塞的油道內，油道的溫度相對低些，油氣凝結成油滴，從通氣

塞孔滲出。這時的滲油是屬于正常范圍，當連續(xù)工作時油滴變成連續(xù)油線時，這時就屬于通氣塞漏油問題，其齒輪箱內潤滑油液過多造成。
3、）通氣塞油液第二來源：是裝行星減速機加油時加油過多造成。我公司的行星減速機有明確加油量的規(guī)定要求，其要求在安裝馬達內止口防塵蓋上有一張警示牌。是這種原因時，可以將液壓馬達聯(lián)接

面中位水平線位置的加油口螺塞拆下，上行星減速機空載高速旋轉讓油液溢出，當油液較緩慢溢出后就停止行星減速機旋轉，緊固螺塞，這時就達到加油量的要求。
4、）通氣塞油液第三來源：液壓馬達滲油、漏油，液壓馬達回油口回油不暢或旋轉骨架油封密封失效，將液壓系統(tǒng)的液壓注滿行星減速機齒輪箱內。一般空載時很難檢測出液壓馬達滲油、漏油，只有加

載后才能發(fā)現(xiàn)。
  檢測方法，將行星減速機制動油管
  拆下并用螺塞堵住管路接頭，讓液
  壓馬達憋一會壓，查看通氣塞是否
  有油液溢出，有為液壓馬達軸頭漏
  油。若液壓馬達是滲油就很難判斷
  油液的來源，就得仔細查看軸頭油封。
                                       

5、）通氣塞油液第四來源：行星減速機制動器滲油、漏油，制動器密封件密封失效，將液壓系統(tǒng)的液壓注滿行星減速機齒輪箱內。通過上述第四項判斷不是液壓馬達滲油、漏油，更換制動器密封件。
3、行星減速機接合面滲油、漏油問題
  行星減速機接合面滲油、漏油的因素主要有以下兩方面：
1、）第一方面：接合面沒有壓實，查看接合面是否有縫隙，若有，將聯(lián)接螺釘全部拆下，用工藝螺紋將零件拆除，查看密封圈是否破損、老化、壓縮量是夠及接合面是否有雜物。若以上事項都沒有，將

接合面清理干凈（記住橡膠件不能用汽油清洗），止口和密封件涂上潤滑劑，進行安裝，緊固螺釘后，再查看接合面是否有縫隙。若有是零件加工誤差造成，在接合面處涂端面密封膠（586端面密封膠）

，更換相關加工零件周期較長，在情急下按上述方法處理，有條件允許后再進行更換相關加工零件。

2、）第二方面：密封件密封失效，將聯(lián)接螺釘全部拆下，用工藝螺紋將零件拆除，查看密封圈是否破損、老化、壓縮量是夠及接合面是否有雜物，更換相關密封件。若密封件壓縮量很少或沒有，在接合

面處涂端面密封膠（586端面密封膠），更換相關加工零件周期較長，在情急下按上述方法處理，有條件允許后再進行更換相關加工零件。
4、行星減速機旋轉骨架油封滲油、漏油問題
 1、）行星減速機旋轉骨架油封滲油、漏油的因素主要有以下五方面：
  （1、）徑向壓力：油封唇口在與軸頸的旋轉動接合過程中，產生了一個徑向載荷，即徑向壓力。這個壓力對油封唇口的磨損率和密封性都有著很大的影響。如果該徑向壓力過小，其摩擦力大為降低

，密封性能嚴重下降，造成漏油或嚴重漏油。徑向壓力過大，雖有利于增強油封唇口的密封性能，摩擦力增加，難以形成良好的油膜，加劇二磨損，油封在較短內密封就失效，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。合理控制

旋轉骨架油封的徑向力。

旋轉骨架油封結構示意圖

（2、）旋轉軸加工精度：與旋轉骨架油封唇口動接合的軸頸表面粗糙度、軸頸徑向跳動量以及旋轉軸與旋轉骨架油封的同軸度。即要不斷的提高加工零件精度。
（3、）旋轉骨架油封自身質量以及旋轉軸旋轉速度工作溫度：旋轉骨架油封的唇口光滑度、根據(jù)旋轉軸線速度工作溫度所選的橡膠材質、自緊彈簧彈力大小等因素，決定旋轉骨架油封的使用壽命。
（4、）旋轉骨架油封工作環(huán)境：旋轉骨架油封缺少潤滑油或潤滑油油質過臟以及泥沙等雜物吸附在唇口上，加劇唇口、旋轉軸磨損量，并使其與旋轉軸松曠無法形成潤滑油膜，造成旋轉骨架油封密封失

效。
（5、）轉配旋轉骨架油封的方法：裝配方法不當也是造成漏油的因素，如骨架變形、密封唇口撕裂、翻卷、自緊彈簧脫落等。

2、）行星減速機旋轉骨架油封滲油、漏油的判斷及維護
（1、）對于卷揚、行走減速機首先判斷是否是接合面、螺塞滲油、漏油，在卷筒、驅動輪內有潤滑油，在外接合面處有新鮮的潤滑油時，在聯(lián)接法蘭面背面沒有潤滑油時，只能判斷是接合面或螺塞滲油

、漏油，這時就可以按上述講述內容進行維護。
（2、）若不是上述現(xiàn)象，對于此處旋轉骨架油封密封失效，在外部很難維修，只能更換旋轉總成。
   

5、行星減速機制動器滲油、漏油問題
1、）行星減速機制動器滲油、漏油的因素主要有以下五方面：
（1、）X形密封圈又稱星形密封圈，是一種既可以為減小摩擦力安裝在的壓縮率較小的溝槽中，也可以用在同規(guī)格O形圈溝槽中。X形密封圈具有較低的摩擦力、能較好克服扭轉、可獲得的潤滑

。
（2、）X形密封圈的使用及安裝注意事項與O形圈相同，當工作壓力超過5MPa（50bar）時應在承壓側安裝擋圈，此時應選用硬度較高的橡膠材料，并注意控制密封部位的間隙（單邊不超過0.1mm）。
（3、）第一方面橡膠件貯存以及質量：橡膠密封件（油封、O形圈、X形圈等）的貯存 密封件常作為備件方式貯存較長時間。為避免因外界因素而影響橡膠密封件的物理和化學性能，使彈性體損壞，在

貯存時應遵守以下一些規(guī)則：    
   

-貯存在干燥處。
    -溫度在-5℃～+35℃之間，避免和熱源直接接觸。
    -避免在陽光或氖光燈下直接照射。
    -置于原始裝箱或氣密容器內以防止氧化。
    -遠離有害氣源（如臭氧）以防止彈性體受損。

（4、）第二方面加工零件的精度：加工零件精度是制動器滲油、漏油關鍵，若精度不夠將使X型密封圈損壞或磨損較快，失去密封的效果，因此對其精度要嚴格控制。
（5、）第三方面X型密封圈初始壓縮量：X型密封圈初始壓縮量過小，將無法靜密封，直接滲漏；當初始壓縮量過大，會增加磨損速度，至滲漏；所以要嚴格控制X型密封圈的初始壓縮量。
（6、）第四方面液壓系統(tǒng)液壓油或齒輪箱潤滑油過臟：液壓系統(tǒng)液壓油或齒輪箱潤滑油油質過臟以及微顆粒較多等雜物吸附在X型密封圈，加劇密封圈、往復軸磨損量大，并使其與往復軸松曠無法形成

潤滑油膜，造成X型密封圈密封失效。
（7、）第五方面液壓系統(tǒng)壓力較高：當液壓系統(tǒng)工作壓力過高時，會加速增加磨損速度，至制動器滲漏。
2、）行星減速機制動器滲油、漏油維護方法：
 （1、）回轉減速機制動器維護：先用扳手依次對稱拆卸螺釘，再對馬達聯(lián)接法蘭—大小彈簧—馬達聯(lián)接軸—活塞—調整墊圈—定摩擦片—動摩擦片按順序依拆卸 。并檢查各個易損件，如有損壞需更

換新的，按上述零件順序逆向安裝  。安裝制動摩擦片時請注意動片與定片的安裝順序 。
1、螺栓2、彈墊3、馬達聯(lián)接法蘭4、O型圈5、大彈簧6、小彈簧7、尼龍擋圈8、X型密封圈9、活塞10、馬達聯(lián)接軸11、尼龍擋圈12、 X型密封圈13、調整墊圈14、摩擦定片15、摩擦動片16、活塞殼體

二、）起重機大臂回轉吊重擺動量大

起重機大臂回轉吊重擺動量大主要有以下五方面因素引起：
1、起重機大臂間間隙過大，是這原因時可以調節(jié)大臂支承滑塊。
2、回轉支承軌道與滾柱（鋼球）配合間隙過大，是這原因時可更換回轉支承總成。
3、回轉減速機傳動齒輪與回轉支承齒輪齒輪副側隙側隙過大，是這原因時可以調節(jié)回轉減速機的高點，具體調節(jié)方法見上述維護。
4、 回轉減速機傳動齒輪旋轉擺動量過大，是這原因時可更換回轉減速機總成。
5、起重載荷超出規(guī)定要求，是這原因時要減少起重載荷，超載是對主機和操作者都是一種對性的蔑視。

三、）行星減速機停車制動失靈

行星減速機停車制動失靈主要有以下五方面因素引起：
1、制動彈簧疲勞，造成彈簧力不夠，更換制動彈簧或增加制動彈簧組數(shù)（成對增加）。
2、制動摩擦片磨損嚴重，造成制動活塞自由往復距離增大，而損耗彈簧力，致使制動彈簧力不足；更換摩擦片或增加調整墊圈厚度。
3、制動器中有異物進入制動油缸，造成制動活塞卡死，使制動活塞無法自由移動；將制動活塞拆除并清洗和過濾液壓系統(tǒng)液壓油，提高液壓油清潔度。
4、制動活塞與制動缸體配合間隙過小，缸體清根不或帶錐度或橢圓度，造成活塞壓不實摩擦片；用金剛砂紙打磨制動活塞，至沒有裝密封圈時較通暢裝入制動缸體中或更換制動總成。
5、液壓系統(tǒng)有背壓（液壓系統(tǒng)管路壓力損失、有異物堵塞、換向閥閥桿磨損、換向閥閥桿無法復位中位位置），損耗一部分制動彈簧力，致使制動彈簧力不足；檢測方法為在行走減速機制動器接管處用

壓力表檢測是否有壓力，若有足以排除上述產生背壓的因素。

                                       
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