ABB機(jī)器人DAI01積極貫徹
ABB機(jī)器人DAI01積極貫徹
ABB機(jī)器人DAI01積極貫徹
ABB機(jī)器人DAI01積極貫徹
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊，ABB伺服驅(qū)動(dòng)單元維修，ABB軸驅(qū)動(dòng)模塊維修

    ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)（250MHz Motorola

PowerPC）和伺服驅(qū)動(dòng)器卡，軸計(jì)算機(jī)多可對9個(gè)伺服軸進(jìn)行位置和速度控制。主伺服驅(qū)動(dòng)器裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機(jī)

器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨(dú)供應(yīng)。ABB機(jī)器人伺服放大器主控模塊多可連接四個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊，

因此多可驅(qū)動(dòng)器四臺機(jī)器人和附加軸。ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器裝置，可切實(shí)滿足用戶需求，從而為用戶提供佳性能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備壽命期內(nèi)

盈利能力的大化。驅(qū)動(dòng)單元模塊包含1個(gè)或2個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。個(gè)系統(tǒng)稱為“主伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，用來控制機(jī)械手的軸盒可能在軌

道上使用的臺車?？蛇x配第二個(gè)系統(tǒng)，稱為“輔助伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，是用來操作機(jī)械手內(nèi)的或是外部控制柜中系統(tǒng)，又或是控制

CBS系統(tǒng)。

ABB機(jī)器人M2000驅(qū)動(dòng)器3HAB8101-10與驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷故障

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)（250MHz Motorola PowerPC）

和伺服驅(qū)動(dòng)器卡，軸計(jì)算機(jī)多可對9個(gè)伺服軸進(jìn)行位置和速度控制。主伺服驅(qū)動(dòng)器裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機(jī)器人），

以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨(dú)供應(yīng)。ABB機(jī)器人伺服放大器主控模塊多可連接四個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊，因此多可

驅(qū)動(dòng)器四臺機(jī)器人和附加軸。

ABB驅(qū)動(dòng)器安裝

abb機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器安裝和維護(hù)時(shí)的

　　這些警告針對的是操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)的所有人員。

　　具備資質(zhì)的電工安裝和維護(hù)該驅(qū)動(dòng)器

　　應(yīng)用電源之前確認(rèn)己將系統(tǒng)正確接地。在確認(rèn)已進(jìn)行接地之前切勿接通交流電源。

　　當(dāng)連接了輸入電源時(shí)，不得操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)。斷開輸入電源之后，至少等待5分鐘，使中間電路電容器放電

完畢。始終用萬用表(阻抗至少為，兆歐)測量，以確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器輸入相L1, L2及L3和地面之間己不存在任何電壓。

　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)器或外部控制電路連接電源時(shí)，不得對控制電纜進(jìn)行任何操作。即使驅(qū)動(dòng)器輸入電源己關(guān)閉，外部供電的控制器電路

也會產(chǎn)生危險(xiǎn)電壓。

　　不得在驅(qū)動(dòng)器上進(jìn)行任何絕緣或電壓耐受測試。  

　　驅(qū)動(dòng)器連接的所有ELV(超低電壓)電路在等電位聯(lián)結(jié)區(qū)域內(nèi)使用，例如對于為防止部件之間出現(xiàn)危險(xiǎn)電壓而對同時(shí)易接近

的所有導(dǎo)電部件均進(jìn)行了電氣連接的區(qū)域。這可通過正確的工廠接地實(shí)現(xiàn)。

　　即使電機(jī)己停IL工作，電源電路端子L1, L2, L3, U, V, W,R1, R2(連接器X1)處也存在危險(xiǎn)電壓。

　　如果電機(jī)為機(jī)械驅(qū)動(dòng)，則可能產(chǎn)生危險(xiǎn)電壓并傳導(dǎo)至其電源端子。外殼要接地以防止?jié)撛诘碾姄粑ｋU(xiǎn)。

　　為防止設(shè)備損壞，應(yīng)確保為輸入電源安裝了適當(dāng)規(guī)格的保護(hù)裝置。

　　為防止設(shè)備損壞，確保輸入和輸出信號的正確通電和引用。

　　確定到/從驅(qū)動(dòng)器的所有信號被正確隔離以確保設(shè)備的可靠性能。

　　不要使用焊錫(焊接)暴露的線纜。焊錫會隨時(shí)間收縮，導(dǎo)致虛焊。在需要的地方使用壓接方法。

　　如果需要對該驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行高壓絕緣試驗(yàn)("hipot")，則只可使用直流電壓。用交流電壓進(jìn)行高壓絕緣試驗(yàn)會損壞驅(qū)動(dòng)器。要獲

取更多信息，請聯(lián)系當(dāng)?shù)谹BB代表處。

　　交流電源和24 V直流電源都設(shè)置熔斷器。

　　安裝可選24 V直流控制電路備用電源，以便于利用雙重隔離或加強(qiáng)隔離或具有保護(hù)接地的基本絕緣材料，隔開24 V直流

電源和交流電源。

　　根據(jù)“超低壓.電路限制控制電路的輸入。

　　ABB驅(qū)動(dòng)器安裝和維護(hù)時(shí)的注意事項(xiàng)

　　ABB機(jī)器人安裝和維護(hù)驅(qū)動(dòng)器前停止電機(jī)。

　　根據(jù)步驟1或2，或如果可能，根據(jù)下面所有步驟，確保驅(qū)動(dòng)器電源端子上無電壓

　　1.用開關(guān)或其它方式從驅(qū)動(dòng)器斷開電機(jī)。通過測量確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器輸入(L1,L2, L3)、電機(jī)輸出(U, V, W)或制動(dòng)端子(R1,

R2)己不存在電壓。

　　2.確保在安裝或維護(hù)過程中，電機(jī)不會旋轉(zhuǎn)。確保無其它系統(tǒng)，如液壓爬行驅(qū)動(dòng)器，能夠直接或通過任何機(jī)械連接方式(如毛

氈、夾子、繩索等)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。通過測量確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器輸入((L1, L2, L3)、輸出(U, V, W)或制動(dòng)，再生端子(R1, R2)己不存在電

壓。將驅(qū)動(dòng)器輸出端子互連后連接至(接地端)，以將驅(qū)動(dòng)器輸出端子臨時(shí)接地。

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修常見的故障及型號

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修，abb機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，ABB伺服驅(qū)動(dòng)單元維修，ABB軸驅(qū)動(dòng)模塊維修

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器裝置，可切實(shí)滿足用戶需求，從而為用戶提供佳性能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備壽命期內(nèi)盈利能力的大化。驅(qū)動(dòng)單元模塊包

含1個(gè)或2個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。個(gè)系統(tǒng)稱為“主伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，用來控制機(jī)械手的軸盒可能在軌道上使用的臺車?？蛇x配第二個(gè)系

統(tǒng)，稱為“輔助伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，是用來操作機(jī)械手內(nèi)的或是外部控制柜中系統(tǒng)，又或是控制CBS系統(tǒng)。

ABB機(jī)器人電機(jī)3HXD1000-112

ABB機(jī)器人電機(jī)3HNP03386-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HNP01724-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HNM09941-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HNA011195-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HEA505953/01

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC8279-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC8278-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC3697-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC3696-4

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC3609-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC3605-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC25724-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-8

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-7

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-6

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-3

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-10

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17344-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17333-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17330-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17328-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17327-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17326-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC14673-10

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC10674-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC048306-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC046598-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC040406-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC033234-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC033203-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC028954-004

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC028940-003

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC027514-010

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC025819-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC024518-003

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC021800-003

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC021799-003

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC021457-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC021030-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAB6738-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAB5558-1

ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC3579-1

ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17484-10/00

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC3579-1

ABB機(jī)器人線3HNA014515-001

ABB機(jī)器人線3HNA007335-001

ABB機(jī)器人線3HEA802221-001

ABB機(jī)器人線3HAC029043-001

ABB機(jī)器人配件3HAC043250-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC024518-003

ABB機(jī)器人線3HEA801340-005

ABB機(jī)器人線3HAC025117-001

ABB機(jī)器人線3HAC13175-1

ABB機(jī)器人減速機(jī)3HAC10828-12

ABB機(jī)器人配件DSQC253 3HNE01694-1

ABB機(jī)器人配件3HAC7941-32

ABB機(jī)器人配件3HAC037194-001

ABB機(jī)器人配件3HAC026771-001

ABB機(jī)器人減速機(jī)3HAC10828-8

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC10674-1

ABB機(jī)器人配件3HAC13452-1

ABB機(jī)器人配件3HAC051415-001

ABB機(jī)器人配件3HAC7996-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-3

ABB機(jī)器人配件3HNA010107-002

ABB機(jī)器人通訊板3HNA006565-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HNM09941-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC028940-003

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC021799-003

ABB機(jī)器人線3HEA802904-001

ABB機(jī)器人配件3HNP01882-1

ABB機(jī)器人配件3HNA017449-001

ABB機(jī)器人線3HNA001503-001

ABB機(jī)器人電路板3HNA001572-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC021800-003

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17330-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17328-1

ABB機(jī)器人線3HNA000601-001

ABB機(jī)器人線3HNA011345-001

ABB機(jī)器人線3HAC020608-001

ABB機(jī)器人配件3HAC17282-1

ABB機(jī)器人線3HAW050008608-015

ABB機(jī)器人配件3HNP03417-2

ABB機(jī)器人線3HXD1249-150

ABB機(jī)器人配件3HNA017447-001

ABB機(jī)器人配件3HNP01176-1

ABB機(jī)器人配件3HNA017440-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC048306-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC3696-4

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAB6738-1

ABB機(jī)器人線3HEA800785-001

ABB機(jī)器人線3HAC023781-001

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)3HAC14546-1

ABB機(jī)器人配件3HNA009327-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17326-1

ABB機(jī)器人線3HAC024371-001

ABB機(jī)器人線3HNA802690-001

ABB機(jī)器人線3HAC039440-001

ABB機(jī)器人線3HAC024344-001

ABB機(jī)器人線3HAW050008613-015

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC040406-001

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)3HAC14551-3

ABB機(jī)器人配件3HNA015403-002

ABB機(jī)器人線3HAC13151-1

ABB機(jī)器人保險(xiǎn)3HNP03384-1

ABB機(jī)器人配件3HNP03417-5

ABB機(jī)器人配件3HNA013277-001

ABB機(jī)器人線3HNA023764-001

ABB機(jī)器人密封圈3HNA000849-001

ABB機(jī)器人ACU 3HNA013719-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HEA505953/01

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17327-1

ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板DSQC601 3HAC12815-1

ABB機(jī)器人線3HNA011566-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC046598-001

ABB機(jī)器人電機(jī)3HXD1000-112

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAB5558-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAB5557-1

ABB機(jī)器人電源DSQC625 3HAC020464-001

ABB機(jī)器人接口板DSQC532B 3HAC023447-001

ABB機(jī)器人減速機(jī)3HAC024316-005

ABB機(jī)器人接口板DSQC634 3HAC024488-001

ABB機(jī)器人減速機(jī)3HAC026114-005

ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板連接線3HAC026193-001

ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板連接線3HAC026218-001