6ES7951-0KF00-0AA0   6ES7951-0KF00-0AA0  6ES7951-0KF00-0AA0

伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。伺服系統(tǒng)是用來跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)?；镜乃欧到y(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件（電機(jī)、液壓缸）、反饋元件和伺服驅(qū)動器。若想讓伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)順利還需要一個上位機(jī)構(gòu)，PLC、以及專門的運(yùn)動控制卡，工控機(jī)+PCI卡，以便給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令。伺服系統(tǒng)的工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動器內(nèi)部的電流閉環(huán)，通過這3個閉環(huán)調(diào)節(jié)，使電機(jī)的輸出對設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng)，達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動態(tài)的平衡。

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6ES7322-1HH01-0AA0    

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6ES7322-5HF00-0AB0（帶前連接器）

6ES7322-1FH00-0AA0    

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6ES7341-1CH02-0AE0    

6ES7340-1CH02-0AE0    

6ES7340-1AH02-0AE0    

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6ES7315-7TJ10-0AB0    

6GK7342-5DA03-0XE0    

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6ES7315-2AH14-0AB0    

6ES7323-1BH01-0AA0    

6ES7323-1BL00-0AA0    

6ES7321-1FH00-4AA1    

6ES7313-6CG04-0AB0   

6ES7307-1KA02-0AA0     

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6ES7321-1BH02-0AA0     

6ES7307-1BA01-0AA0     

6ES7332-5HD01-0AB0     

6ES7365-0BA01-0AA0