變頻器、軟啟動器等已得到普及，在節(jié)能等方面已取得成效，本文不準備進一步闡述了。在上世紀中葉，伺服機構(gòu)、直流閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)、交流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、步進電機開環(huán)系統(tǒng)已經(jīng)問世，從90年代以來，運動控制名詞悄然流行，它是相對于電力拖動及電機傳動控制而言的一個分支。運動控制是指通過對電機等機電機構(gòu)的控制，使機電機構(gòu)產(chǎn)生期望的運動，運動控制為轉(zhuǎn)速、位置、力矩三個參數(shù)的組合控制，終保證運動參數(shù)和運動軌跡為予定值。它涵蓋于運載工具、數(shù)控機床（CNC）、機械加工生產(chǎn)線、包裝設備、紡織、印染設備、機器人及多種機電一體化設備和民用設施，所以受到重視。

聯(lián)系人：吳巧燕

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近交流伺服系統(tǒng)的性能/價格比已具有競爭力，特別是全數(shù)字式交流永磁伺服電機，DSP嵌入式芯片技術的發(fā)展，受到青睞，所以前景看好。本文要著重說的，乃是作為主流伺服系統(tǒng)在運動控制中要求實時性很高，如實時響應時間要求小于1ms、同步傳送和抖動小于1ms，在要求更高的地方，可能為納秒（ns）級。分布式交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)走向市場、羅克韋爾的SERCOS、倫茨的SystemBus及的Profibus、Interbus、DevuceNet等均可以完成分布式交流伺服控制，其上層通信仍采用CIP協(xié)議及CIPSync規(guī)范，才能獲得的實時性和可互操作性。

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